Hi Lars,
die Fußrasten lassen sich leicht selber mit etwas Geschick umbauen.
Ich habe bei meiner TR1 die Fußrasten demontiert, einen Satz der Virago-Fußrasten besorgt (e-bay, unter 25.-€, fast neu), und drangeschraubt. Wg. dem Kettenausgang am Getriebe mußte ich die linke Seite kürzen, um auf den Stehbolzen des Orginalbremshebels zu kommen. Die Kürzung müßte aber bei Deiner MS nicht nötig sein.
Wenn Dir die Position zu weit vorne ist, kannst Du die Halterung auf den Rohren mit einer Flex sauber abschneiden und weiter nach hinten wieder anschweißen. (Habe ich gemacht, anschl. sauber schwarz lackiert, dem TÜV war es egal).
Ob das legal ist, müßtest Du mit deinem TÜV klären, evtl. ein Einzelgutachten erstellen lassen. Ich habe aber mit dem Umbau in Verbindung mit einem Z1000 Lenker (eingetragen) nur positive Erfahrungen.
Gruß Horst